Alcuni documenti citano la pieve già nel 864.

La chiesa di San Pietro ospitò anche un sinodo e un concilio, precisamente nel 1095 e nel 1106.

La pieve, in passato, ha subito numerosi restauri: nel 915, nel XIII secolo rispettando lo stile lombardo, nel 1605 e infine nel 1926-31 quando riprese le forme romaniche.

All'interno, presenta una pianta basilicale con tre navate absidate scandite da pilastri con le volte affrescate.

Si nota una vasca battesimale da immersione risalente al IX-X secolo, una Madonna col Bambino in terracotta dipinta e alcuni affreschi del XVI di pittori locali.