Innesco	Congegno che, inserito nella spoletta, determina l'accensione della carica di lancio.
IPOCAUSTO	Sistema di riscaldamento con fuoco esterno e condotte dei fumi sotto il pavimento.
Isodomi	Blocchi di pietra disposti in filari di uguale altezza e spessore, secondo l'uso dell'opera quadrata greca, etrusca e romana.
LATRINA A BERTESCA	Servizio igienico in muratura aggettante dalle mura per consentire la caduta dei liquami all'esterno. Detta anche latrina pensile.
LATRINA IN SPESSORE DI MURO	Servizio igienico ricavato nello spessore delle murature.
Lizza	Area interna destinata a corse, gare e tornei cavallereschi (viene da qui il detto "scendere in lizza"). In caso di attacco, serviva per evitare l'avvicinamento di torri alla cortina interna e per intrappolare tra due muri il nemico che avesse superato la prima cortina.
Loggia	Organismo architettonico aperto su uno o più lati formati da colonne o pilastri. Se è posto a piano terra coincide con il portico.
Loggiato	Passaggio aperto su cortili o giardini in uno o più ordini sovrapposti.
manganO	Macchina con cui si scagliavano pietre o altri corpi nell'interno del castello o al di là di una cinta muraria.
MANIERO	Termine di derivazione francese per indicare solitamente un castello residenziale o un centro agricolo fortificato.
Mantelletta	Specie di sportello rotante realizzato in legno e rivestito di lamiera incernierato tra due merli atto a coprire il vano intermedio e a proteggere il tiratore.
Marcapiano	Cornice o fascia ornamentale che, nel prospetto di un edificio, divide un piano dall'altro.
Merloni	Grossi merli posti tra due cannoniere atti a resistere meglio ai colpi d’artiglieria e a deviare i colpi nella fortificazione moderna. Hanno superficie superiore inclinata e lati svasati verso l’esterno.
metapirgio	Termine dotto usato nel significato generico di distanza intercorrente tra due torri o bastioni di una cinta difensiva; rappresentava il tratto di cortina compreso tra due torri contigue usate per il tiro di fiancheggiamento con archi. Corrispondeva a circa 16,20 metri.
mezzaluna	Vedi rivellino.
noce	Era chiamato così un particolare proiettile di legno a forma ovale, lanciato dalle balestre.
onagro	Macchina per il lancio di pietre e altri proiettili simili, più potente e distruttiva della catapulta.
Oppidum	Borgo circondato da mura; anche fortezza, castello robusto.
palandra e bombarda	Mortaio fuso con il basamento e installato su navi, particolarmente usato per bombardare dal mare le città scavalcandone le mura.
parianetta	Traversa posta sulle cortine per proteggere i difensori dagli effetti dei tiri d'infilata del nemico.
Piazzaforte	Struttura difensiva altamente fortificata spesso sede di guarnigioni militari. Anche località fortificata in modo permanente, solitamente utilizzata come base d'operazioni.
Piazzola	Piattaforma per la collocazione di un pezzo di artiglieria.
Piedritti	Struttura o elemento verticale con funzione di sostegno.
Piombatoia	Vedi caditoia.
Poliorcetica	Termine di derivazione greca che indica l'arte di assediare ed espugnare le città fortificate.
Polveriera	Locale adibito a deposito di esplosivi, è detto anche "magazzino a polvere".
Postierla, pusterla	Piccola porta o stretto passaggio, di solito solo pedonale, aperta nelle mura. Spesso laterale alle porte maggiori e con propria levatoia.
Poterna	Solitamente era formata da una porta, spesso nascosta o mascherata, che si apriva sulla cinta esterna di un sistema di mura difensive per consentire sortite verso il campo nemico; anche galleria in muratura che attraversava una cinta fortificata mettendo in comunicazione l'interno del castello con il fossato. Nella foto, la poterna del castello spagnolo di Zamora.
Puntone	Torre ad angolo sporgente dalle mura verso l'assediante. Generalmente pentagonale, è opera di transizione tra torri e bastioni. Indicò all'inizio, nel secolo XV, il bastione stesso.